帶了P20駕駛員輔助組件的車，在外觀上和普通的S級有差別。車臉增加了感應雷達，最明顯的區(qū)別是在擋風玻璃上方的感應群中，右側(cè)的視覺感應器開放，形成了正面雙視覺感應，能識人，能測距。
P20駕駛輔助套件功能：
1、限距控制系統(tǒng)增強版（DISTRONIC PLUS）帶轉(zhuǎn)向輔助。 該系統(tǒng)可幫助駕駛員與前方車輛保持安全距離，并令車輛保持 在所在車道中央。2、預防性安全系統(tǒng)（PRE-SAFE[表情]）制動功能帶行人識別。利用 雷達傳感器和立體多功能攝像頭，預防性安全系統(tǒng)（PRE- SAFE[表情]）制動功能能夠識別前方行駛車輛、靜止障礙物以及 行人。
3、主動式車道保持輔助系統(tǒng)。利用立體多功能攝像頭，主動式車道保持輔助系統(tǒng)能夠識別車輛是否意外駛過虛/實車道標線。
4、主動式盲點輔助系統(tǒng)。主動式盲點輔助系統(tǒng)的雷達傳感器能夠監(jiān)測車輛側(cè)面及后方的盲點區(qū)域。
5、制動輔助系統(tǒng)增強版（BAS PLUS）帶橫向探測。制動輔助系統(tǒng) 增強版（BAS PLUS）帶橫向探測能夠顯著降低追尾及路口碰撞事故的風險。
6、預防性安全系統(tǒng)增強版（PRE-SAFE[表情] PLUS）。預防性安全系統(tǒng) 增強版（PRE-SAFE[表情] PLUS）能利用后保險杠中的雷達傳感器 探測車輛后方區(qū)域。如果檢測到追尾風險，系統(tǒng)會利用一個快 速高頻閃爍的危險警告閃光燈警示后方車輛。
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